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所有歷史數(shù)據(jù)都是樣本內(nèi)

發(fā)布時間:2019-02-28  |   來源: 川總寫量化

作者:石川

摘要:我們構(gòu)建策略靠的不是站在回測起點往后看的先見之明,而是站在回測終點往前看的后見之明。所有歷史數(shù)據(jù)都是樣本內(nèi)。


1 引言


金融領(lǐng)域的小伙伴想必對 Institutional Investor Journals (II Journals) 并不陌生。它旗下有很多影響力很高的期刊,其中最著名的大概是 Journal of Portfolio Management。與 JF、JFE、RFS 這些純學(xué)術(shù)類期刊不同,II Journals 的期刊更注重實踐,深得業(yè)界喜愛;而 Fischer Black、Robert Engle、Daniel Kahneman、Andrew Lo、William Sharpe、Robert Shiller 等大咖也均在 II Journals 的期刊發(fā)表過研究。


2018 年 II Journals 更名為 Institutional Portfolio Research Journals (IPR Journals),并于 2019 年為旗下的期刊系列增加了一位最新成員 —— Journal of Financial Data Science。隨著大數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)算法在金融和投資中的潛在作用越來越大,這本期刊的誕生無疑是非常及時的。它旨在指導(dǎo)金融領(lǐng)域的實踐者正確使用與日俱增的數(shù)據(jù)和日新月異的技術(shù)。如今,該刊第一卷第一期已經(jīng)發(fā)行。


作為處女刊,它里面包含了很多非常有意思的文章。其中最吸引我的是一篇題為 A Backtesting Protocol in the Era of Machine Learning(機器學(xué)習(xí)時代的回測協(xié)議)。它的作者是 Rob Arnott、Campbell Harvey 以及 Harry Markowitz(三位都無需介紹)。在這篇文章中,三位作者從七個方面提出了新時代下進行策略回測時應(yīng)該遵循的一些規(guī)則,從而最大化的降低數(shù)據(jù)挖掘和過擬合的影響。這七方面構(gòu)成了一個完整且可操作的體系,能夠幫助我們更好的規(guī)避樣本內(nèi)的虛假信號、找出能在樣本外更有效的交易策略。這七方面的每一塊都值得好好研讀一番(建議感興趣的小伙伴找來 Arnott, Harvey, and Markowitz 2019 這篇文章讀一讀)。在今天的文章中,我僅想對第四部分 Cross-Validation 里面的兩個論點談一些想法。在這一部分,三位作者拋出了兩個觀點:


1. Out of Sample is Not Really Out of Sample.

2. Iterated Out of Sample is Not Out of Sample.


這兩句話結(jié)合起來再翻譯成中文就是所有歷史數(shù)據(jù)都是樣本內(nèi)。我對此深以為然。


2 OOS is NOT Really OOS


針對 Out of Sample is Not Really Out of Sample 這個觀點,Arnott, Harvey, and Markowitz (2019) 寫到:


Researchers have lived through the hold-out sample and thus understand the history, are knowledgeable about when markets rose and fell, and associate leading variables with past experience. As such, no true out-of-sample data exist; the only true out of sample is the live trading experience.


對于預(yù)留出來的樣本外數(shù)據(jù),它們也是已經(jīng)發(fā)生過的歷史。盡管模型將它們視作樣本外,但由于我們經(jīng)歷了那段歷史,知道在那段時間市場是如何發(fā)展的(什么時候漲、什么時候跌),會不可避免的把領(lǐng)先變量和這些歷史經(jīng)驗聯(lián)系起來。正是由于這個原因,歷史數(shù)據(jù)中并沒有真正的樣本外,只有實盤交易才是真正的樣本外。舉個例子。在因子選股中,我們通常會用 PE、ROE、EPS 等指標來選股,并按照各種邏輯 —— 比如動量或者估值 —— 進行難如登天的因子擇時。在擇時的時候,我們會非常小心的使用滾動窗口外推,利用 point in time 數(shù)據(jù)來避免 look-ahead bias(前視偏差)。但無論是在全部回測期內(nèi)多因子選股,還是使用滾動窗口在“樣本外”做因子擇時,這背后無法否認的事實是我們已經(jīng)知道 PE、ROE、EPS 在過去整段歷史時間內(nèi)是有效的!


我們并不是在 10 年前就預(yù)見到了 PE、ROE、EPS 會有效并在過去的 10 年里使用它們;而是在已經(jīng)知道市場在過去 10 年是如何展開的前提下,通過 empirical data analysis 找到了 PE、ROE、EPS 這些好使的因子然后再去對著它們回測。捫心自問一下,如果一個因子在回測期內(nèi)的表現(xiàn)是近似隨機的,我們會用它來做因子擇時嗎?這當(dāng)然不是說它們并沒有業(yè)務(wù)依據(jù),而只是想強調(diào)正是因為歷史已經(jīng)發(fā)生了,因此它不是真正的樣本外。


如果在樣本內(nèi)找到的因子在真正的樣本外無效會在多大程度上削弱策略的表現(xiàn)呢?來看下面的實驗。假設(shè)回測期從 2010 年 1 月 1 日到 2019 年 1 月 31 日;以中證 500 的成分股為股票池。針對每個因子,使用其首尾各 10% 的股票按照等權(quán)構(gòu)建多、空投資組合,以對沖后的組合的收益率作為因子收益率,每月末調(diào)倉且不考慮任何費用。下圖顯示了依照上述說明后找到 10 個回測期內(nèi)年化夏普率在 0.8 到 1.0 之間的因子的累積凈值(這些因子均來自基本面或量價信息、月收益率的平均相關(guān)系數(shù)為 0.1)。圖中黑色粗線表示通過等權(quán)配置這些因子所構(gòu)成的多因子策略的凈值。該多因子策略的夏普率高達 2.56,年化收益率 9.58%。


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下面假設(shè)這 10 個因子中的 n 個(n 取值從 1 到 10)在真實樣本外完全失效 —— 即樣本外該因子實際上無法預(yù)測收益率。為了模擬“真實樣本外完全失效”,我們從上述 10 個因子中隨機選出 10 – n 個作為有效因子,并隨機生成 n 個因子來模擬那些失效的因子,以此進行一次完整回測。為了得到這 10 個混合因子策略表現(xiàn)的分布,將上述過程進行 3000 次仿真,并考察回測期內(nèi)每個時間點該策略累積凈值的中位數(shù)、5% 分位數(shù)以及 95% 分位數(shù)。下圖依次展示了當(dāng) n 從 1 取到 10 時,混合多因子策略的累積凈值。


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從上述結(jié)果不難看出,隨著無效因子個數(shù)的增加,策略表現(xiàn)的“中樞”(中位數(shù))逐漸下移,且不確定性(體現(xiàn)為 5% 和 95% 分位數(shù)的凈值)逐漸增大。在整個回測期末,上述 10 種 n 取值的策略表現(xiàn)總結(jié)于下表。對于樣本內(nèi)有效的 10 個因子,如果它們在真正的樣本外全部失效(即無法預(yù)測收益率),那么該策略凈值中位數(shù)為零,這符合我們的預(yù)期。如果運氣沒那么差,僅有 5 個無效,那么年化收益率的中位數(shù)為 4.69%;相比較樣本內(nèi)下降了 45.7%。


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依照上述實驗思路也可以對一些常見的因子擇時思路進行驗證。下面以主流的按因子動量擇時,每年配置過去一年漲幅最高的五個因子。使用全部 10 個樣本內(nèi)有效的因子,加之上述擇時策略,得到的效果如下,因子擇時年化收益率為 11.21%,超過了 10 個因子等權(quán)配(夏普率沒有超過)。


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同樣的,假設(shè) n 個因子在真實樣本外失效,來看看對該擇時策略的影響。


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和不擇時相似,隨著失效因子個數(shù)的增加,策略中位數(shù)表現(xiàn)下移、不確定性加大。如果把擇時策略和之前的不擇時策略橫向比較一下(即考慮給定失效因子個數(shù) n 下兩個策略的表現(xiàn)),可以發(fā)現(xiàn)有意思的結(jié)果:樣本內(nèi)有效的擇時策略在樣本外的中樞同樣優(yōu)于不擇時的策略,但代價是更高的波動;這個高波動是由因子失效和擇時失效兩方面的不確定性共同貢獻的。


3 Iterated OOS is NOT OOS


再來看看 Iterated Out of Sample is Not Out of Sample。對此,Arnott, Harvey, and Markowitz (2019) 寫到:


Suppose a model is successful in the in-sample period but fails out of sample. The researcher observes that the model fails for a particular reason. The researcher modifies the initial model so it then works both in sample and out of sample.?This is no longer an out-of-sample test. It is overfitting.


《科學(xué)回測中的大學(xué)問》一文中,我們表達過完全一致的觀點:


在可交易特征方面,滿足一個策略假設(shè)的樣本其實很少。舉個極端的例子,比如 A 股中追蹤大牛市的趨勢類策略。在過去 20 年中,也僅有三波牛市,而且它們表現(xiàn)出來的市場特征均不相同(比如以 2007 年大牛市構(gòu)建的趨勢追蹤策略在 2015 年大牛市中的逃頂效果并不好)。在這種情況下,如果還把數(shù)據(jù)分成訓(xùn)練集和測試集會怎樣呢?我們一定會把策略在測試集中的體現(xiàn)出來的新市場環(huán)境反饋到訓(xùn)練過程中,這已經(jīng)違背了分訓(xùn)練集和測試集調(diào)參的本意;這等價于我們在整個歷史數(shù)據(jù)中對策略的參數(shù)調(diào)優(yōu)了。


來看一個簡單的例子 —— 針對滬深 300 指數(shù)使用雙均線擇時。假設(shè)使用 2005 年 1 月 1 日到 2011 年 12 月 31 日作為樣本內(nèi)數(shù)據(jù);使用 2012 年 1 月 1 日到 2019 年 2 月 25 日為“樣本外”數(shù)據(jù)。在樣本內(nèi),使用 2 天窗口計算快均線、40 天窗口計算慢均線效果非常理想(下圖),其年化收益率超過 30%,夏普率高達 1.3。


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再來看看這組參數(shù)在“樣本外”的表現(xiàn)。不幸的是,該策略在樣本外的年化收益不到 8%、最大回撤 -25.95%、夏普率僅有 0.51。


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如果對著“樣本外”搜參數(shù),則最優(yōu)的快、慢均線窗口參數(shù)是 20 和 24,其夏普率也僅有 0.70,遠遠差于 2012 年之前的表現(xiàn)。考慮到這種情況,很自然的想法就是添加更復(fù)雜的邏輯來提高 2012 年之后的表現(xiàn)。顯然,這不是樣本外測試,而是過擬合。無論從獨立性還是可交易特征而言,交易數(shù)據(jù)其實都是十分匱乏的。從構(gòu)建策略的角度來說,如果要求策略能夠適應(yīng)不同的市場狀態(tài),那么基于歷史數(shù)據(jù)不斷迭代的樣本外并不是真正的樣本外。


4 結(jié)語


所有的歷史數(shù)據(jù)都是樣本內(nèi)。我們構(gòu)建策略靠的不是站在回測起點往后看的先見之明,而是站在回測終點往前看的后見之明。誠然,這并不意味著策略就不靠譜或者一定是數(shù)據(jù)挖掘的產(chǎn)物。但是,意識到這一點會讓我們更加相信來自金融學(xué)或經(jīng)濟學(xué)先驗的指標或因果關(guān)系,并防止我們沉迷于純粹基于數(shù)據(jù)的交叉驗證。


AQR?曾寫過一篇題為 Buffett's Alpha 的文章分析巴菲特的投資組合。結(jié)果顯示,巴菲特投資組合的收益幾乎可以被市場因子和五個如今我們這些后見之明的凡夫俗子能夠理解的風(fēng)格因子的 β 來解釋。而反觀巴菲特,他是在幾十年前就按照這些風(fēng)格因子來投資了,那是真正的樣本外。


Buffett figured out things we think are genius many years before we all did. —— Cliff Asness



參考文獻

Arnott, R., C. R. Harvey, and H. Markowitz (2019). A backtesting protocol in the era of machine learning. Journal of Financial Data Science 1(1), 64 – 74.



免責(zé)聲明:入市有風(fēng)險,投資需謹慎。在任何情況下,本文的內(nèi)容、信息及數(shù)據(jù)或所表述的意見并不構(gòu)成對任何人的投資建議。在任何情況下,本文作者及所屬機構(gòu)不對任何人因使用本文的任何內(nèi)容所引致的任何損失負任何責(zé)任。除特別說明外,文中圖表均直接或間接來自于相應(yīng)論文,僅為介紹之用,版權(quán)歸原作者和期刊所有。